УСТАНОВКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ОБШИВЫ КРЫШ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ВАГОНОВ С ОПТИЧЕСКИМ/ЛАЗЕРНЫМ СЛЕЖЕНИЕМ
Разработка программного обеспечения и алгоритмов работы для установки автоматической сварки
обшивки крыши железнодорожных вагонов на базе контроллера «Siemens», панели оператора МР170.
Слежение за сварным швом осуществляется на базе:
- контроллера Omron с камерой F-150
- лазерная система слежения «Meta Vision Sistems Ltd»
Система позиционирования реализована на базе энкодеров и модулей быстрого счета.
Состав оборудования:
- Контроллер SIEMENS S7
- Cтанции распределенной периферии ET200S
- Контроллер Omron с камерой F-150 (PROFIBUS)
- Лазерная система слежения "Meta Vision Sistems Ltd"
- Преобразователи частоты LENZE 8200 Vector и 9300 Servo
- Мобильная операторская панель MP170
- Энкодеры
- Счетчики (FM модули 100кГц)
- Пневмоцилиндры FESTO
Данная установка позволяет производить сварку обшивы крыш железнодорожных вагонов
в автоматическом и ручном режиме. Установка состоит из портала на котором установлен сварочный
аппарат «Kemppi». Портал перемещается по координатам сварных швов заданных в рецептах моделей
крыш. После перемещения портала на заданные координаты сварочная головка опускается, лазерная
система слежения находит шов и начинается сварка с постоянным слежением за швом и продольной
коррекцией в случае осевого смещения шва. После сварки 3-х швов портал возвращается в исходное
положение.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ЛИНИИ ПРИГОТОВЛЕНИЯ ПЛАСТИЗОЛЕЙ.
Разработка и автоматизация технологического процесса для приготовления пластизолей на базе контроллера "Siemens" S7-300 и операторской панели ОР7 и МР370.
Линия состоит из 3-х частей:
- загрузочная машина
- мешалка
- рольганговая тележка
Загрузочная машина производит загрузку сыпучих ингдредиентов в дежу для приготовления пластизолей.
Мешалка производит перемешивание согласно выбранного рецепта, с поддержанием выбранных параметров температуры и скорости перемешивания.
Рольганговая тележка производит перемещение деж с пластизолями. Существует 6 транзитных площадок для настаивания пластизолей и 7-е место для фильтрации и перекачки в емкости для транспортировки.Оператор имеет возможность отправит дежу из любого выбранного места на любое свободное транзитное место или на место выгрузки.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ЛИНИИ ПРИГОТОВЛЕНИЯ КРЕМОВ.
Создание программного обеспечения для планетарного смесителя «Tonelli» приготовления кремов
на базе контроллера "Siemens" S7-300 и операторской панели ОР7.
Реализованы рецепты для автоматической дозировки и загрузки ингредиентов, режимов перемешивания
и выгрузки готовой продукции.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ЛИНИИ ПРИГОТОВЛЕНИЯ ТЕСТА .
Создание программного обеспечения линии фирмы «HAAS» изготовления теста для жарки
вафельных листов на базе контроллера "Siemens" S7-300 и операторской панели ОР7. Реализованы
рецепты для автоматической дозировки и загрузки ингредиентов, режимов перемешивания и
рециркуляции готовой продукции.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ЛИНИИ ЛАМИНАЦИИ И ВЫПЕЧКИ КРЕКЕРОВ «ORLANDY».
Создание программного обеспечения и системы управления ламинаторами и печами на базе
контроллера "Siemens" S7-300 и операторской панели ОР7. Реализована система управления
ламинаторами (16 приводов) с возможностью выбора сохраненных рецептов под каждый вид продукции.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ЛИНИИ ТЕМПЕРИРОВАНИЯ ШОКОЛАДНЫХ МАСС
«Nagema 850» ФИРМЫ «SOLLEX».
Создание программного обеспечения и системы управления на базе контроллера "Siemens" S7-300 и операторской панели МР370. Реализованы системы ПИД - регулирования нагрева и охлаждения контуров темперирования шоколадных масс.
АВТОМАТИЗАЦИЯ КЛЕЕВОЙ МАШИНЫ «MATILDA».
Создание программного обеспечения и системы управления на базе контроллера "Siemens" S7-300 и операторской панели ОР7. Разработана система управления размотки и намотки фольги, реализована система SIDE-Guide для поперечного выравнивания полотна.
ПОЛНАЯ МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБОЙНОЙ ЛИНИИ
«Emerson&Renwik».
Состав оборудования:
- Контроллер SIEMENS S7-400
- Станции распределенной периферии ET200S
- Панель оператора MP370
- Панели оператора ТР177А
- Преобразователи частоты SIMOVERT MASTERDRIVES MC c технологической опцией F01
- Модули Siwarex
- Серводвигатели Siemens
Реализована синхронизация печатных валов и охлаждающих валов 6-ти секций по оптоволоконной шине Simolink. Созданы средства управления линией на каждой секции. Реализованы ручные догонки печатных валов. После нахождения установочной точки печатных валов устанавливается угловая синхронизация валов на базе системы Master-slave.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ЛИНИИ РОЗЛИВА МЕДПРЕПАРАТОВ «BOSСH»
Создание программного обеспечения и системы управления карусельной линии розлива жидких медпрепаратов на базе контроллера "Siemens" S7-300 и операторской панели МР370.
Реализована система точной дозировки препаратов по весу. Управление дозирующими клапанами осуществляется шаговыми двигателями. Устройства управления шаговыми двигателями разработаны «Гермес-Оптима» г.Харьков. Реализовано накопление статистических данных по каждой партии розлива.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ЕМБОССЕРНОЙ МАШИНЫ.
Создание программного обеспечения и системы управления устройства горячего тиснения базе контроллера "Siemens" S7-300 и операторской панели МР177В. Разработана система управления размотки
и намотки фольги, реализована система SIDE-Guide для поперечного выравнивания полотна.
ПОЛНАЯ МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБОЙНОЙ ЛИНИИ
«STORK».
Состав оборудования:
- Контроллер SIEMENS S7-400
- Станции распределенной периферии ET200S
- Панель оператора MP370
- Панели оператора ТР177А
- Преобразователи частоты SIMOVERT MASTERDRIVES MC c технологической опцией F01
- Преобразователи частоты Micromaster 420
- Модули Siwarex
- Серводвигатели Siemens
Система управления реализована на контроллере и панелях оператора «Siemens». Были установлены преобразователи частоты SIMOVERT MASTERDRIVES MC и серводвигатели «Siemens». Реализована высокоточная угловая синхронизация печатных валов и охлаждающих валов 5-ти секций по оптоволоконной шине Simolink. Реализовано ПИД-регулирование скорости прижимных тянущих валов в зависимости от натяжки полотна. На 5-ти секциях, на размотке и на выходе из печи установлены тензодатчики для измерения натяжки полотна. В связи с данными о натяжке полотна появилась возможность управлять натяжками на каждой секции. Реализованы ручные «догонки» для печатных валов. Реализовано управление линией на каждой секции. Реализовано управление размоткой полотна и управление накопителем для склейки.
ПОЛНАЯ МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНИИ УПАКОВКИ ШОКОЛАДНОГО ДРАЖЕ «ROVEMA»
Состав оборудования:
- Контроллер SIEMENS S7-300
- Панели оператора ТР177А
- Преобразователи частоты MITSUBISHI ELECTRIC FR-E540
- Преобразователи частоты MITSUBISHI ELECTRIC FR-E520
- Энкодеры Siemens
- твердотельные реле
Разработка, сборка и монтаж шкафа системы управления. Система управления реализована на контроллере CPU314C-2DP и панели оператора «Siemens». Реализована система позиционирования подачи пленки для формирования пакета по значению счета импульсов энкодера. Реализована система ПИД-регулирования температурами тэнов запайки и обрезки. После модернизации появилась возможность производить упаковку драже в пакет любого размера заданного с панели оператора. В результате произведенной модернизации повысилась производительность упаковочной линии на 15%.
СОЗДАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛИНИИ ПО ПРОИЗВОДСТВУ ПОРОШКОВОЙ ПРОВОЛОКИ.
Состав оборудования:
- Контроллер SIEMENS S7-300
- Панель оператора ТР177В
- Преобразователи частоты VAT 2000 и VAT 200
- Энкодеры
- Весовые терминалы
-Лазерные датчики уровня порошка
Реализована система размотки и намотки с регулировкой необходимого натяжения проволоки.
Система автоматического управления поддержания уровня наполнителя в профиле в заданных пределах (автоматическую корректировку скорости транспортера дозатора - на двух дозаторах);
- автоматизация работы укладчика проволоки;
- автоматическое поддержание заданного натяжения проволоки на наматывающем
устройстве;
- автоматическое определение в текущем режиме метража проволоки, скорости намотки, массы закатанного в проволоку наполнителя (разницы показаний верхних и нижних весов) и вывод этих данных, наряду с другими данными на экран пульта управления.
СОЗДАНИЕ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИКИ СМАЗКИ НА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ Л-309 (пресс АО 341)
Состав оборудования:
- Контроллер SIEMENS S7-300
- Панель оператора ТР177В
- Датчики давления
Система диагностики смазки позволяет в автоматическом режиме производить диагностику смазки на 64 смазочных контурах. Данная система позволяет отслеживать необходимый уровень давления масла для каждого контура смазки, а также отслеживать отсутствие прохождения масла в узлы смазки.
ПОЛНАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ ЗАВОДА ПО ПРОИЗВОДСТВУ АВТОКЛАВНОГО ГАЗОБЕТОНА
Наша компания произвела разработку программного обеспечения, пуско-наладочные работы и запуск завода в работу.
При выполнении работ были выполнены:
Полная автоматизация перемещения форм вызревания и стрипов по рольганговым тележкам в зависимости от технологических режимов производства. Созданы базы данных по каждому залитому и вызревающему массиву. Создана система взаимодействия между линиями вызревания и загрузочной и разгрузочной траверсами.
Создана система управления для открытия и закрытия форм для вызревания, система управления краном для переноса вызревших форм на линию резки. Разработан и реализован оптимальный алгоритм машины резки газобетонных массивов.
Разработана система автоматического управления вакуумного крана для снятия верхнего подрезного и боковых слоев. Разработаны системы управления для крана штабелирования массивов для отправки в автоклав и крана разгрузки массивов для подачи газобетона на линию упаковки. Реализована система управления траверсой для загрузки и разгрузки автоклавов.
Создана система управления поворотного стола для линии упаковки. Разработана система автоматического управления рамного крана.
АВТОМАТИЗАЦИЯ УЧАСТКА АВТОКЛАВИРОВАНИЯ ГАЗОБЕТОНА
Состав оборудования:
- Контроллеры SIEMENS S7-317F
- Станции распределенной периферии ET200S
- Пропорциональные клапана набора и сброса давления пара
- Система визуализации WinCC
Разработка системы управления 10 автоклавами в автоматическом режиме по заданным графикам набора вакуума, набора давления, технологической выдержки и плавного сброса давления.
В системе визуализации разработана система построения кривых для полного цикла автоклавирования газобетона. По заданным кривым производится технологическое управление запекания газобетона в автоклаве.Разработана система архивации технологических параметров по каждой загрузке автоклава.
СОЗДАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТОЛКАТЕЛЯ РЯДОВ БУТЫЛОК Состав оборудования:
- Контроллеры SIEMENS S7-300
- Панель оператора ТР177В
- Преобразователи частоты MITSUBISHI ELECTRIC FR-D740
- Пневмоклапана FESTO
Данная система управления позволяет сформировать в автоматическом режиме любую конфигурацию раскладки
бутылок для подготовки слоя бутылок к укладке в палетизатор.
СОЗДАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ УСТАНОВКИ ОБОРАЧИВАТЕЛЯ ПЭТ БУТЫЛОК ТЕРМОУСАДОЧНОЙ ПЛЕНКОЙ Состав оборудования:
- Контроллеры SIEMENS S7-1200
- Панель оператора ТР177В
- Инвертер Lenze DRIVE 8400 TopLine
- Преобразователи частоты MITSUBISHI ELECTRIC FR-D740
- Пневмоклапана FESTO
Данная система управления позволяет сформировать в автоматическом режиме подготовленную конфигурацию
ПЭТ бутылок для оборачивания термоусадочной пленкой, Производится высокоточное скоростное измерение, отрезание и позиционирование пленки в зависимости от настроек оператора и скорости линии с дальнейшим оборачиванием подготовленного пака и термоусадки пленки в печи.
ПОЛНАЯ МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПАЛЕТИЗАТОРОМ
Произведена полная модернизация палетизатора укладки бутылок на поддоны. Реализованы различные рецепты
укладок слоев с возможностью выбора прокладки между слоями бутылок. Прокладка подается из магазина прокладок
( пластик, короб, перевернутый короб, двойной короб) в зависимости от заданного рецепта укладки.
Реализована автоматическая система подачи пустых поддонов из магазина поддонов и выгрузки загруженных поддонов на упаковку.
СОЗДАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ВОДОПОДГОТОВКИ ОХЛАЖДЕНИЯ ПЕЧЕЙ Состав оборудования:
- Контроллеры SIEMENS S7-400
- Станции распределенной периферии ET200М
- Промышленный панельный ПК SIMATIC PC
- Преобразователи частоты Micromaster 420
- Система визуализации WinCC
Разработана система управления водоподготовкой на базе технологии для комплексного проектирования PC S7
(SIEMENS SIMATIC Process Control System 7). Данная система является однородной, функционально полной интегрированной системой, создающей универсальную платформу для решения задачи комплексной автоматизации предприятия, с помощью которой может быть обеспечена экономичная, широкомасштабная интеграция систем управления всеми производственными процессами в единую систему управления предприятием.
СОЗДАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ УСТАНОВКИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ СИЛЬФОНОВ Состав оборудования:
- Контроллеры SIEMENS S7-1200
- Шаговые двигатели
- Пневмоклапана и манипуляторы FESTO
- Контроллеры двигателя и серводвигатели EMMS-AS FESTO
- Позиционеры
- Сварочные аппараты
- Системы технического зрения (Modbus)
Созданная система управления позволяет управлять сваркой сильфонов полностью в автоматическом режиме. Данная установка состоит из 5 этажей. Для управления каждым этажом используется свой контроллер. Шестой контроллер производит автоматическую загрузку заготовок из специальной кассеты позиционирование которой производится с помощью технического зрения. Отклонение загрузочной кассеты определяется с помощью камеры и вносится изменение координат в базу данных для каждой ячейки кассеты с точностью до 0,1 мм. Загрузочная кассета состоит из 30 ячеек, в каждой ячейке может находиться до 5 заготовок. После позиционирования кассеты производится загрузка заготовок с помощью манипуляторов поднятия заготовки и перемещения заготовки в манипулятор загрузочного лифта. После поднятия заготовки на нужный этаж происходит перемещение заготовки на сварочное место. После загрузки заготовок на каждый этаж производится запуск сварки сильфонов. С помощью системы позиционирования сварочная головка подъезжает к заготовке и производит сварку заданного количества сварных швов. По окончанию сварки контроллер производит выгрузку готовых изделий и загрузку новых заготовок.
