Установка автоматической сварки обшивки крыш железнодорожных вагонов с оптическим/лазерным слежением
Разработка программного обеспечения и алгоритмов работы для установки автоматической сварки
обшивки крыши железнодорожных вагонов на базе контроллера «Siemens», панели оператора МР170.
Слежение за сварным швом осуществляется на базе:
— контроллера Omron с камерой F-150
— лазерная система слежения «Meta Vision Sistems Ltd»
Система позиционирования реализована на базе энкодеров и модулей быстрого счета.
Состав оборудования:
— Контроллер SIEMENS S7
— Cтанции распределенной периферии ET200S
— Контроллер Omron с камерой F-150 (PROFIBUS)
— Лазерная система слежения «Meta Vision Sistems Ltd»
— Преобразователи частоты LENZE 8200 Vector и 9300 Servo
— Мобильная операторская панель MP170
— Энкодеры
— Счетчики (FM модули 100кГц)
— Пневмоцилиндры FESTO
Данная установка позволяет производить сварку обшивы крыш железнодорожных вагонов
в автоматическом и ручном режиме. Установка состоит из портала на котором установлен сварочный
аппарат «Kemppi». Портал перемещается по координатам сварных швов заданных в рецептах моделей
крыш. После перемещения портала на заданные координаты сварочная головка опускается, лазерная
система слежения находит шов и начинается сварка с постоянным слежением за швом и продольной
коррекцией в случае осевого смещения шва. После сварки 3-х швов портал возвращается в исходное
положение.
