Состав оборудования:
— Контроллеры SIEMENS S7-1200
— Шаговые двигатели
— Пневмоклапана и манипуляторы FESTO
— Контроллеры двигателя и серводвигатели EMMS-AS FESTO
— Позиционеры
— Сварочные аппараты
— Системы технического зрения (Modbus)
Созданная система управления позволяет управлять сваркой сильфонов полностью в автоматическом режиме. Данная установка состоит из 5 этажей. Для управления каждым этажом используется свой контроллер. Шестой контроллер производит автоматическую загрузку заготовок из специальной кассеты позиционирование которой производится с помощью технического зрения. Отклонение загрузочной кассеты определяется с помощью камеры и вносится изменение координат в базу данных для каждой ячейки кассеты с точностью до 0,1 мм. Загрузочная кассета состоит из 30 ячеек, в каждой ячейке может находиться до 5 заготовок. После позиционирования кассеты производится загрузка заготовок с помощью манипуляторов поднятия заготовки и перемещения заготовки в манипулятор загрузочного лифта. После поднятия заготовки на нужный этаж происходит перемещение заготовки на сварочное место. После загрузки заготовок на каждый этаж производится запуск сварки сильфонов. С помощью системы позиционирования сварочная головка подъезжает к заготовке и производит сварку заданного количества сварных швов. По окончанию сварки контроллер производит выгрузку готовых изделий и загрузку новых заготовок.
